1、求解步骤包括:设定驱动条件与求解设置。驱动条件:对机器人各关节施加相应的驱动,根据各关节特性设定不同的驱动函数。求解设置:设定求解时间为5秒,步长为300步,启动仿真。后处理包括:查看仿真动画、结果分析。仿真动画:结束仿真后,可查看机器人的运动动画。
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