智能编程机器小车***教程
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简述信息一览：
光电码盘传感器用于语音智能小车测速和测距
1、光电码盘很不错，精度跟线数有关系（你自己看一下码盘，上面有很细的轮辐，轮辐数就是线数，常用的是100线，还有更多的，线数越多，精度越高，价格也越高）。
2、尽管光电传感器较晚进入汽车领域，但其在汽车控制领域中的应用已十分广泛。 光敏电阻常用于温度管理，红外对射式传感器用于车内烟雾检测，而光电码盘则用于测试车速和方向。激光技术在燃油喷雾特性、汽缸速度场及湿度场分布等精密测量中表现出色。本研究课题聚焦于单片机驱动的自动寻迹小车，它属于智能机器人范畴。
3、光电码盘上有孔，电机转动时孔的地方和没孔的地方，感应不同，所以，可测转速。特点是准确。 光电码盘是通过光电转换把位移量变换成“数字代码”形式的电信号。它与光栅式传感器、感应同步器、磁栅式传感器和容栅式传感器都是数字量传感器。
PWM电路的原理
pwm的基本原理是：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制使输出端得到一系列幅值相等的脉冲用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形也就是说在输出波形的半个周期中产生多个脉冲使各脉冲的等值电压为正弦波形所获得的输出平滑且低次谐波少。
PWM的原理就是对逆变电路开关器件的通断进行控制使输出端得到一系列幅值相等的脉冲用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。
PWM指脉冲宽度调制，基本工作原理为如下：利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，控制方式是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用脉冲来代替正弦波或所需要的波形。输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。
脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，其根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
PWM是脉宽调制（Pulse Width Modulation）的缩写，是一种通过改变信号的脉冲宽度来控制电路的技术。在PWM中，信号的周期保持恒定不变，但是脉冲的宽度可以调节，通过调节脉冲的宽度比例来控制电路的输出功率或电平的高低。在电路中，PWM被广泛应用于电机驱动、LED调光、电源变换等控制系统中。
小车空调加氟***教程
其中比较简单的方法就是利用空调干燥瓶或管路上的观察孔来判断，启动发动机后，打开空调制冷，鼓风机开到最大，如果能从观察孔中看到有气泡，说明制冷剂不足；如果什么也看不到，并且出风口没冷气，那么说明制冷剂已经严重泄露。另外，在熄火后，如果观察孔中没有出现气泡的话，那么可能是制冷剂过量了。
最先将歧管压力表与制冷压缩机和致冷罐联接好 开启制冷剂罐，扭松正中间引入塑料软管在歧管压力表上的螺帽，直至听到有制冷剂蒸气流动性声，随后扭紧螺帽、进而排出来引入胶管中的气体。开启低压手动阀，让制冷剂进到制冷机组。当系统软件的工作压力值做到0.4MPa时，关掉低压手动阀。
首先将歧管压力表与压缩机和制冷罐连接好 打开制冷剂罐，拧松中间注入软管在歧管压力表上的螺母，直到听见有制冷剂蒸汽流动声，然后拧紧螺母、从而排出注入软管中的空气。打开低压手动阀，让制冷剂进入制冷系统。当系统的压力值达到0.4MPa时，关闭低压手动阀。
***链接：网页链接 空调加氟是将制冷剂（氟利昂）添加至空调内，即利用专业道具将制冷剂（氟利昂）添加至空调压缩机内，使空调达到制冷的效果。氟立昂是空调制冷系统中传递热量的媒介。没有它，热量就无法进行有效的交换。空调也不可能制冷或制热。
一般五年加一次，将空调运行在制冷模式，用二根加氟管，一根加氟管的一端接在氟利昂罐加氟嘴上。另一端接三通压力表阀，另一根加氟管的一端接三通压力表阀的输出端。用扳手将空调室外机的低压端加氟嘴的盖帽拧开，将第二根加氟管另一端装在空调外机的低压端加氟嘴上。
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