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FANUC机器人安全栅栏

文章阐述了关于FANUC机器人安全栅栏，以及FANUC机器人安全栅栏的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

智能机器人的价格因其功能、品牌、技术复杂度等因素而异。总体来说，智能机器人的价格范围非常广泛，从几千元人民币到数百万人民币不等。在消费级市场中，一些简单的家用智能机器人，如扫地机器人、智能音箱等，价格相对亲民。

机器人具有6轴（DOF）配置，5kg有效载荷和740mm最大距离。机器人的基本价格在25K左右。那么，预算是多少？一个工业机器人似乎比协同机器人（$25k VS $35k）便宜得多。但是，您需要考虑几件事情。

（图片来源网络，侵删）

如一台165Kg的总成本在25-30万，这个成本是按照目前ABB等厂家的配置来的，当然，ABB等已经有巨大规模的企业，成本会低些，但成本也会在20万左右，或者接近20万。目前国内有部分厂家在使用国产或者自制RV减速机后，成本可大幅下调。

1、目前百泰齐在搬运、码垛和取放商品进行检测等环节中导入了四台UR5协作型机器人，UR协作型机器人能够代替员工在巨大噪音和充满工业用大型自动化机具的环境中工作，协助百泰齐省下超过35%人力成本，解决了作业环境导致作业员流动率高、人力不足的燃眉之急。

2、安全防护装置：最后，出于安全考虑，还需要准备一些安全防护装置，如安全围栏、安全光栅、紧急停止按钮等。这些装置可以有效地保护操作人员和设备的安全，防止意外事故的发生。

（图片来源网络，侵删）

3、取代操作原则：这一原则是当系统中某些危险因素无法消除而又必须在这种条件下操作时，为保证人员的安全和健康，可***用自动化手段来代替操作人员直接接触危险因素，如用机械手给冲压机床续料，用机器人拿放射性物质等。

4、R2出现后回来的路上让它关闭毒气。进入一个房间后，将积木推到墙边，拉下开关，装好3PO后让它去开门。戴上帽子坐右边的电梯上去。搭好积木飞到对面，用机器把3PO和R2抓过来。再上去开电梯，去右边踩开关让大家都过来。让R2飞到对面开机关，再派人上到高处打破左上的箱子，让3PO也可以过来了。

1、区别：传统工业机器人速度快、惯量大、精度高，不够安全只能在围栏里使用。协作机器人是一种对传统工业机器人在安全性方面改进，使之可以与人一起协同工作，相对安全的一种机器人。它为了达到安全的目的：需要限制速度、刚度、本体质量。具有碰撞检测（电流/力传感器）功能和拖动示教功能。

2、部署成本高，传统机器人贵在其部署（将机器人安装到工厂并正常运行）成本上。传统机器人无法满足中小企业需求，传统工业机器人的目标市场是可以进行大规模生产的企业。机器人缺乏应急能能力，除非该紧急情况能够预知并已在系统中设置了应对方案，否则不能很好地处理紧急情况。

3、传统工业机器人通常具备高速度、大惯量和高度精确的特点，但由于安全性的限制，它们通常需要在围栏或其他安全隔离措施内运行。协作机器人是对传统工业机器人在安全性方面的改进，使它们能够在没有物理围栏的情况下与人类工作人员安全地协同作业。

4、大族协作机器人的机械结构相较于传统工业机器人更为灵活，能够***用多关节或软体结构，这使得它们在适应不同环境和执行任务时更为敏捷和多样。在控制方式上，传统工业机器人通常依赖预先编程的指令来完成任务，而大族协作机器人则能够根据实时环境和人际交互的需要，灵活地调整其运动路径和力度。

5、传统机器人部署成本高其实相对来讲，工业机器人本身的价格并不高。主流场合使用的机器人，根据负载能力不同，售价区间在￥10w~￥40w。一般情况下一台机器人的使用使用寿命在5~8年，作为比较高端的工业设备来讲并不算贵。

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