机器人硬件设计书籍推荐一下

简述信息一览：

1、德国）内姆佐夫 / 机械工业出版社 / 2010年01月01日《移动机器人学科学方法：智能体行为的星化分析》原著是由自主移动机器人领域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰写，在英国很受欢迎，并且在意大利、西班牙和加拿大等国被多所高等院校作为教材使用。

2、《Arduino机器人制作指南》，机器人科技入门的大百科全书，系统地讲解基于Arduino的机器人编程技术，详细介绍机器人科技必涉的传感器技术、运动控制技术、人工智能技术等；《机器人技术入门》，实用性较强的入门级图书。其简化基础理论知识、注重图书的实用性和先进性。

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3、他就是李新德，一名在机器人技术领域里坚定的探索者、纯粹的科学家。他说，科研不仅是在前人的基础上深耕细作，更是要勇敢地探索未知的领域。对于未来机器人的世界——更需要我们不断地突破和大胆创新。 “有一种护理机器人，可以用于老年人关怀及其他的护理服务应用场景中。

4、沙锦飞，笔名老沙，是科普界的活跃人物，担任中国科普作家协会常务理事及组织工作委员会主任委员。他专注于科普理论研究，创作与作品研究，以及科普创作实践，他的作品涵盖了科学家专访、电视专题片、科研论文、科幻***和科普专栏等多种形式，贡献丰富。

这门课后半段上另一本教材：《双足机器人行走控制与优化》。上一本书主要以机械手为主，这本书拓展到了双足机器人。而且讲解了许多近几年先进的控制方法和理念，对之前的经典理论是一个很好的补充。

（图片来源网络，侵删）

《机器人学导论》一书，不仅涵盖工业机器人知识，还涉及移动机器人、视觉等多方面内容。这本书的Matlab编程习题部分还要求使用特定工具箱来完成，该工具箱提供了丰富的功能和详细互动式Demo。

按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》，熊有伦主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看一下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。

《机器人学导论》：作为斯坦福大学机器人专业经典教材，深入讲解了机器人运动学、动力学、控制和编程中的原理，并附有丰富的习题供读者训练。《现代机器人学：机构、规划与控制》：本书以旋量理论为主线，系统讲授机器人机构、规划与控制等方面的基础知识，是机器人学领域的重要参考书籍。

主要在工业机器人/机械臂领域，写一些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料，欢迎各位随时补充。综述类：综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材，范围广，深度较浅，内容差别不大，看透1~2本即可。《机器人学导论》JohnJCraig著，贠超等译。

觉得手册枯燥的话，可以买一些基础教材，最好带***PPT讲解的，或者提供教学平台的。我之前系统学习了机器人，现在成为了一名机器人工程师；我推荐一下系统学习的书籍吧。

1、如果有条件的话，可以接触下乐高机器人或是博创的创意之星机器人，这些东西看似很简单，但也也有牛人搞出很犀利的东西。可以关注下boston dynamics、ABB或者festo的机器人。

2、软件方面是已经自主研发配套编程软件，可以完成机器人的编程任务操作。

3、先学习C语言，这是基础，然后学习单片机，然后就是实验步进电机的控制，译码器的工作原理和编程等等，这些是入门，有基础之后可以学点Arduino之类的，了解当前机器人最前沿的的系统。机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。

4、《机器视觉》：这本书是计算机视觉的“圣经”！如果任何人想要学习计算机视觉的基本内容，一定要以这本书作为起始点。千万不要错过！尤其是，这本经典著作对于书中概念的杰出的介绍方法。我强烈地将这本不可或缺的书推荐给所有学习计算机视觉的人。

5、首先打好基础，学计算机为了就业需求的话有两个发展方向：计算机服务岗、计算机研发岗。计算机服务岗：1，认真通读《大学计算机》教材，在宏观层面上了解计算机，学计算机基础；2，熟练使用windows操作系统，比如让你进安全模式，设置DNS/IP这些都要了如指掌，网上操作系统学习***多的是。

6、我毕业设计做的是基于物联网控制的机器人，如果你是计算机专业的，二选一的话，我推荐用raspberry PI B+，如果计算机基础不是很好，可以用Arduino，这个实现方便，开发周期短，本身带了很多类库。

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