工业机器人教学大纲

简述信息一览：

1、该专业主要涉及机器人技术、工业控制技术、机电一体化技术、计算机控制技术等多个学科领域，需要学生掌握相关技能和技术，如机械加工、电路原理、数控技术、自动化基础、控制原理、工艺设计等。此外，学生还需要理解各种机器人结构和工作原理，掌握机器人编程语言等，能够独立完成工业机器人的应用与维护工作。

2、工业机器人专业主要是学工业机器人应用与维护专业涉及到机、电、计算机控制等多学科技术。其核心课程为机电一体化技术、工业机器人应用、工业机器人维护与保养、工业机器人安装、调试与维修、工业机器人工作站管理。

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3、工业机器人应用与维护主要学习的课程，就有电工基础，机械设计基础生产作业管理，自动控制原理，工业机器人技术，单片机原理与应用技术，可编程控制器技术，人机界面控制技术等科学能力和思维能力结合的一些课程。

4、工业机器人应用与维护专业主要课程包括电工基础、电子技术基础、机械基础知识、机械制图、自动控制原理、微机原理与接口技术、工业机器人技术、单片机原理与应用、机械装置调试技能训练、PLC与GOT技能训练、传感器与检测技术应用技能训练等课程。

1、入门级的机器人需要看的书：电路原理 2 信号处理 3 自动控制原理 4 单片机编程 5 C语言需要用的软件：简单的编译软件就可以如果你用到CPLD获FPGA，那么你还要学习VHDL语言，用MAX PLUS之类的编译软件。建议微机原理也看看吧。

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2、离线编程课程首悔通过详细案例制作等内容对RobotArt工业机器人离线编程仿真软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行讲述，让学习者了解和掌握工业机器人离线编程技术及软件操作技能，从而使学员理解和掌握工业机器人离线编程仿真技术及应用。

3、机器人课程是以机器人教具为载体，融合物理、数学、机械工程、智能、计算机等知识，让青少年儿童在实践中体会科技的乐趣，提升自身综合素质。

4、软件编程：软件编程呢，就是通过编写程序，让已经搭建好的机器人动起来。在具体操作过程中，操作者需要想象机器人的行为动作，并通过编辑相应的指令来实现机器人的运行。这个过程非常锻炼人的抽象逻辑思维。

5、用plc来控制机器人，不仅可以生产产线有序，而且还可以通HMI来监控机器人。机器人运行故障等也可以通过HMI更好的反馈，机器人将信号发给plc，plc通过信号处理，控制机器人运行。

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