机器人驱动力计算
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简述信息一览：
机器人勾托式手部是否有驱动力分类
是。机器人勾托式手部可以分为无驱动装置型和有驱动装置型，无驱动装置型主要特征不是靠夹紧力来夹持工件，而是利用手指对工件的钩，托，捧等动作来托持工件，机器人勾托式手部有驱动力分类。
液压驱动式 液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。
工业机器人主要有冲床机器人：4轴/5轴/6轴/多轴工业机器人、3D/2D机器人、连杆机械手、独立机械手、油压机机械手等，鑫台铭工业机器人应用包括焊接、刷漆、组装、***集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等。
手部执行器主要有分类：机械夹持式手。吸附式手。专用手。灵巧手。机器人得手部又称为末端执行器。
有没有有关机器人的资料
机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳_形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形***的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。
机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
年，美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1959年，德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。
免费资料：这方面的资料很多，网上搜，百度文库上的PPT，好接受。看看知乎、贴吧，大家分享的内容。买书的话可以参考机器人基础技术方面的手册，具体比如ABB、FANUC、安川、爱普生等手册；觉得手册枯燥的话，可以买一些基础教材，最好带***PPT讲解的，或者提供教学平台的。
机器人有哪几种类型?
传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
军用机器人：军用机器人是一种用于军事应用的机器人，包括无人飞行器、无人战车、无人潜艇等。它们可以用于执行各种任务，如侦察、目标定位、精确打击等。军用机器人能够在危险或恶劣的环境下工作，提高作战效率和安全性。
机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征，按这一类标准，机器人可分为直角坐标型，圆柱坐标型，球（极）坐标型、关节型机器人（或拟人机器人）。操作机本身的轴数（自由度数）最能反应机器人的工作能力，也是分类的重要依据。
一般的说，国内会把机器人分为三大类：工业、服务、特种。
机器人按照使用场合可以分为以下几类： 家用机器人：这类机器人通常用于家庭环境中，为人们提供各种服务，如清洁、购物、照顾老人和小孩等。例如，扫地机器人可以自动清扫地板，做饭机器人可以制作美食，照顾孩子机器人可以陪伴孩子玩耍并教育他们。
工业机器人的参数有哪些
1、工业机器人的主要参数包括以下几个关键方面： 载重能力：指机器人能够承受的最大负重，通常以千克（kg）为单位。这一参数受机器人结构强度、驱动力矩及关节类型的影响。 工作半径：指机器人手臂末端从机器人基座中心点到末端的水平距离，通常以米（m）为单位。
2、机器人技术参数有：自由度、精度、工作范围、速度、承载能力 1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。
3、工业机器人的主要技术参数包括：自由度、最大工作范围、负载能力、运动速度、定位精度、重复定位精度等。首先，自由度是指机器人具备的独立运动的数量。自由度越多，机器人的灵活性越高，能够适应的生产任务也越复杂。例如，一些高端的工业机器人具备六个自由度，可以在空间内进行任意方向的移动和旋转。
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