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特种机器人包括哪些机器人

简述信息一览：

机器人主要可以分为以下几种类型：按功能分类传感型机器人：机器人的本体上没有智能单元，只有执行机构和感应机构。利用传感信息进行传感信息处理，实现控制与操作，受控于外部计算机。自主型机器人：无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。

传感型机器人这类机器人通常被称为外部受控机器人。它们的机械体上没有内置的智能单元，仅有执行机构和感应机构。它们能够处理传感信息（如视觉、听觉、触觉以及红外、超声和激光等），并根据这些信息进行控制和操作。

（图片来源网络，侵删）

传感型机器人也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

机器人主要分为两大类：工业机器人和特种机器人。工业机器人工业机器人是专门设计用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。它们的主要任务是在自动化生产线上执行各种操作，如装配、焊接、喷涂、搬运等。工业机器人具有高精度、高效率和高稳定性的特点，能够显著提高生产效率和产品质量。

工业机器人通常分为机械臂和自动引导车辆（AGV）两大类。机械臂根据应用领域和关节结构可分为多种类型，如焊接、喷涂、3C等行业的专用机械臂。此外，还有协作机械臂和双臂机器人等技术创新分支。协作机械臂具备拖动示教和高安全性等特点；双臂机器人能够协作完成任务。

（图片来源网络，侵删）

一般的说，国内会把机器人分为三大类：工业、服务、特种。

工业机器人按结构主要分为以下几类。直角坐标机器人：其具有三个相互垂直的移动轴，通过在直角坐标系中的直线运动来实现定位和操作，结构简单、精度高，常用于搬运、码垛等对精度要求较高的作业场景。圆柱坐标机器人：这类机器人有一个旋转轴和两个平移轴，能在圆柱坐标系内进行运动。

机器人根据其应用和功能可以被划分为多个类别。首先，工业机器人根据其特定任务可以分为：焊接机器人：包括点焊和弧焊机器人。搬运机器人：如自动引导车辆（AGV）、堆垛机和分拣机器人，以及冲压和锻造机器人。装配机器人：涉及包装和拆卸任务的机器人。

楼主所指的是服务机器人的分类，是针对其应用领域而言的。这个问题可以向神州云海咨询，因为他们对此有更深入的了解。目前，服务机器人主要可以分为家庭服务机器人、医疗机器人、教育机器人、***机器人、工业服务机器人、农业机器人等多个类别。

特种机器人主要分为民用和军用两大类别。民用类别主要包括：家务机器人：帮助人们处理日常清洁和家庭事务，提高生活便利性。医用机器人：专为医疗行业设计，如手术机器人，能进行精准的医疗操作，提高手术效率和安全性。 ***机器人：如智能玩具或交互伙伴，为人们的休闲时光增添乐趣。

工业机器人的分类依据有多种，常见的依据包括以下方面。驱动方式：可分为液压驱动、气动驱动和电动驱动。液压驱动承载能力大，但需液压系统；气动驱动速度快、成本低，但定位精度不高；电动驱动应用广泛，控制精度高。应用领域：有焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人等。

工业机器人的分类依据包括多个方面。第一种是按驱动方式分类，有液压驱动机器人，靠液压系统驱动，输出力大但需液压源；气动驱动，动作迅速、结构简单，但定位精度较低；电动驱动，能源获取方便、控制精度高，应用广泛。

并联机器人：与按机械结构分类中的并联机器人相同，具有高度的刚度和精度。SCARA（平面关节型）机器人：具有两个旋转关节和一个平移关节，适用于需要在平面内进行精确定位和定向的场合。按驱动方式分类液压驱动：利用液体的压力来驱动机器人运动，具有力量大、传动平稳等特点。

搬运机器人：常见AGV与机械臂组合系统，单个工作节拍可缩短至2-3秒。装配机器人：配备高灵敏度力矩传感器，能实现微米级的精密组装作业。

协作机器人（Cobots）结构：通常为六轴或七轴设计，具备力控传感器。特点：安全灵敏，可通过示教编程快速部署，无需复杂防护围栏。应用：适合柔性生产线、精密装配、人机协作场景。按应用领域分类焊接机器人应用场景：用于电弧焊、激光焊、电阻焊等。行业应用：常见于汽车制造、钢结构行业。

工业机器人的分类包括：直角坐标机器人直角坐标机器人具备三个相互垂直的直线移动轴，通常用于确定机器人的手部在空间中的位置。这种机器人的动作空间为一个长方体。其优势在于结构简单和刚性好，但不足之处在于动作范围内必须有沿轴线前后方向的移动空间，导致空间利用率较低。

关于特种工业机器人有哪些，以及特种机器人包括哪些机器人的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。