机器人的通讯

xiaofei
工业机器人
2025-08-30 10:01:01
6

本篇文章给大家分享工业机器人通讯方式比较，以及机器人的通讯对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

1、发那科机器人没有pn板卡如何与西门子plc通讯
2、三菱机器人的通讯协议
3、工业机器人与PLC通讯的3种方式是什么?
4、工业机器人专业主要是干什么的

发那科机器人没有pn板卡如何与西门子plc通讯

西门子PLC（可编程逻辑控制器）的通讯实现方式主要有四种，分别是***、耦合器、模块以及CPU自带的通讯功能。下面将详细阐述这四种实现方式。*** ***是指连接两种不同协议之间的设备。在PLC通讯中，***起到了桥梁的作用，使得不同协议的设备能够相互通信。

检查PLC和ABB机器人的状态，如果都显示绿色，说明硬件配置正确。测试数据收发在PLC端发送数据，并在ABB机器人端接收数据。可以在监控表中手动赋值，并查看机器人接收到的数据。同样地，在ABB机器人端发送数据，并在PLC端接收数据。如果收发数据一致，说明西门子1200PLC与ABB机器人之间使用Profinet通讯正常。

（图片来源网络，侵删）

为了在发那科机器人中使用西门子通讯卡CP1604，您需要遵循以下步骤。首先，确认CP1604通讯卡适用于A柜或B柜，不适用于MATE柜。在进行操作前，请购买CP1604母板、子卡以及安装附件。在软件需求方面，新购买的CP1604板卡（子板）的固件版本可能为较低版本，建议升级至V0。

西门子PLC之间的通信设置系统块设置：在西门子PLC中，首先需要在系统块中进行通讯端口的设置。这包括波特率、数据位、校验位和停止位等参数，确保两个PLC之间的通信参数一致。网络配置：根据具体的通信协议，配置网络参数。这可能需要在PLC的编程软件中进行，如使用Step 7 Micro/WIN或TIA Portal等。

并且能够正确地通过Profinet通信将信号发送到ABB机器人。请注意，ABB机器人的具体配置和PLC程序的编写将取决于你的具体应用和机器人模型。确保遵循ABB机器人和西门子S7-1200PLC的手册和文档，以获得更详细的信息和指导。此外，确保你的PLC和机器人都具备所需的许可和授权来执行所需的通信和控制任务。

（图片来源网络，侵删）

西门子PLC与埃斯顿机器人通过Modbus TCP进行通信，需要配置相应的通信参数，并在PLC编程中使用Modbus客户端功能块来实现。设置通讯参数硬件标识符：配置本地接口的硬件标识符，确保PLC能够识别并连接到指定的网络接口。指令ID：设置指令的唯一ID，用于区分不同的Modbus请求。

三菱机器人的通讯协议

1、三菱机器人的通讯协议需参考具体型号或系列的官方文档来确认，可能包括EtherNet/IP、CC-Link IE等通讯方式。通讯协议的不确定性三菱机器人作为工业自动化领域的重要产品，其通讯协议可能因型号、系列或应用场景的不同而有所差异。因此，无法直接给出一个统一的通讯协议名称。

2、机器人跟三菱plcmodbus通讯还是cclink通讯各有所不同，具体如下。每家plc都有自己的通讯方式，比如abb和西门子有profinet或者profibus，新的都是profinet，简单的也可以直接走io通讯。三菱的plc有cc-link等通讯，只要机械手支持都是可以实现的。

3、雅马哈机器人RCX240和三菱PLC都支持Modbus RTU通讯协议。因此，可以使用此协议来实现两者之间的通信。配置机器人：在雅马哈机器人RCX240的控制器中，进入通讯设置部分。选择Modbus RTU作为通讯协议，并设置相应的通讯参数以匹配三菱PLC的设置。

4、在机器人程序中，启用CC-LINK IE BASIC功能。这通常通过机器人编程软件中的相关设置来完成。IP地址设置：为机器人设置IP地址，确保其与PLC在同一网络中，且IP地址不冲突。通讯测试与调试完成以上设置后，需要进行通讯测试与调试，以确保PLC与机器人之间的通讯正常。

5、以太网接口 RJ45以太网：支持高速通信（100M/1Gbps），用于工业以太网协议，如Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP等。光纤接口：抗电磁干扰，支持长距离传输（千米级），适用于严苛的工业环境。专用工业总线接口 CAN总线：高可靠性，用于DeviceNet或CANopen协议，常见于汽车、机器人控制等领域。

6、通信接口接线随着技术的发展，PLC和机器人之间越来越多的***用通信方式进行数据交换。常见的通信接口包括RS-23RS-48以太网等。接线时，需根据所选通信协议和接口标准连接相应的通信线缆和接口设备，并配置相应的通信参数（如波特率、地址等）。

工业机器人与PLC通讯的3种方式是什么?

1、ABB机器人和西门子PLC的Profinet通讯案例在工业自动化领域，实现不同设备之间的通讯是至关重要的。本文将详细介绍西门子1200PLC与ABB机器人之间通过Profinet进行通讯的案例，包括博途软件的硬件组态、ABB机器人的通讯配置以及通讯测试等步骤。

2、可能的通讯方式 EtherNet/IP：从三菱PLC（如FX5U系列）与KUKA机器人通讯的案例中可以推测，三菱机器人可能支持EtherNet/IP通讯协议。EtherNet/IP是一种基于以太网的工业通讯协议，广泛应用于工业自动化领域。

3、调度层与设备层接口消息交互实现方式：报文通信接口（TCP/IP、UDP协议等）。Web API服务接口（REST等）。Web Service服务接口。动态链接库接口（SDK等）。基于PLC的通信接口（MODBUS等）。系统模块功能调度层系统作为指挥中枢，具备以下主要功能：调度管理：对任务和移动机器人进行统筹管理、调度。