机器人的维护保养

简述信息一览：

• 1、进行机器人保养时为什么不能保持自动状态?
• 2、扫地机器人的日常保养有那些
• 3、选择题工业机器人补充和更换油脂时注意什么事项

进行机器人保养时为什么不能保持自动状态?

在机器人自动状态下保养，是非常危险的，容易发生意外。工作人员不能时刻留意机器人的动态，或者疏忽，都容易被机械手给夹到，撞到。尤其是大型工业机器人，由于惯性很大，即使在低速下碰到人，也会造成重大伤亡。

避免在有水或水渍的环境中使用，虽然现在有些机器人是带有防水功能的，但是长期接触水的话会直接影响机器人的使用寿命的，建议长期保持干燥才能有效延长使用寿命。

智能扫地机器人机身底部更是容易堆积灰尘的重灾区，过多的灰尘不但会遮蔽红外感应器，而且会进入机器内部造成主板短路烧毁，同时毛发易被卷入进入轮胎模组影响扫地机的前进速度。

扫地机器人的日常保养有那些

保养电池 在不使用扫地机器人时，建议将电池充满电之后拔下，避免长时间放置。在使用之前也要确保有足够的电量可以使用，以保证动力充足。

及时清理滤网 扫地机器人的滤网是将垃圾过滤开来，在日常的使用过程中会有腐蚀性的物质粘附在其表面，建议及时清理，避免腐蚀过滤网。用清水直接冲洗滤网，待干了之后再放回去。保养电池 在不使用扫地机器人时，建议将电池充满电之后拔下，避免长时间放置。

远离有水的区域：扫地机器人虽说具有防水功能，但是长期与水接触还是会影响机器的使用寿命。因此尽量避免与水接触，长期保持干燥才能提高使用寿命。定时清洗集尘盒：集尘盒是装垃圾的，一旦垃圾满了要及时清理掉，防止堆积，滋生细菌。

滤网用水洗：扫地机器人的滤网清洗，可水洗式，减少后续更换成本。垃圾要倾倒：智能型扫地机的尘盒需要3~5天人工倒一次垃圾。边刷的保养：扫地机器人的主刷用久了后会有卷曲的现象，用80度的开水过下，PET材质的刷毛会自动弹回。

选择题工业机器人补充和更换油脂时注意什么事项

1、首先，每天操作者要记录使用情况，在交接班本上记录使用人，使用过程是否正常还是有故障？如果有故障，故障大概问题是什么？需要维修人员修理吗？其次，每天使用前，按照使用说明书哪里需要擦拭，加油，要依归操作。

2、第一点、工业机器人保养应该按时 购买机器人的时候都会有使用操作说明，里面有配置保养手册，不同的品牌保养会有略微的不同，比如ABB机器人保养和库卡机器人保养就有些不同，例如外部轴换油，更换电池等。

3、第三，注意工业机器人各臂的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。第四，检查每个轴的电机刹车。

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